Boston Dynamics e Toyota Research Institute (TRI) quarta-feira planos revelados para trazer inteligência robótica baseada em IA para o robô humanóide elétrico Atlas. A colaboração aproveitará o trabalho que o TRI tem feito em torno de grandes modelos de comportamento (LBMs), que operam em linhas semelhantes aos modelos de linguagem grande (LLMs) mais familiares por trás de plataformas como ChatGPT.
Em setembro passado, TechCrunch fez uma visita ao campus da Bay Area do TRI para ver mais de perto o trabalho do instituto na aprendizagem de robôs. Em uma pesquisa revelada na conferência Disrupt do ano passado, o chefe do instituto, Gill Pratt, explicou como o laboratório conseguiu fazer com que os robôs tivessem 90% de precisão ao realizar tarefas domésticas, como virar panquecas durante o treinamento noturno.
“No aprendizado de máquina, até recentemente havia uma compensação: onde funciona, mas são necessários milhões de casos de treinamento”, explicou Pratt na época. “Quando você está fazendo coisas físicas, você não tem tempo para tantas coisas, e a máquina irá quebrar antes de você chegar a 10.000. Agora parece que precisamos de dezenas. A razão das dezenas é que precisamos ter alguma diversidade nos casos de treinamento. Mas em alguns casos, é menos.”
Boston Dynamics é uma boa opção para TRI no lado do hardware. O Criador de manchas fez sua parte na frente de software e IA para alimentar seus próprios sistemas, mas a forma de trabalho necessária para ensinar robôs a realizar tarefas complexas com total autonomia é outra fera.
“Nunca houve um momento mais emocionante para a indústria robótica e estamos ansiosos para trabalhar com a TRI para acelerar o desenvolvimento de humanóides de uso geral”, observa o CEO da Boston Dynamics, Robert Playter, em um comunicado. “Esta parceria é um exemplo de duas empresas com uma forte base de pesquisa e desenvolvimento que se unem para trabalhar em muitos desafios complexos e construir robôs úteis que resolvem problemas do mundo real.”
A Boston Dynamics revelou seu projeto para o Atlas elétrico em abril, quando finalmente colocou para descansar o maior homônimo hidráulico do humanóide. Embora tenhamos visto muito pouco do robô desde então, em agosto, o TechCrunch conseguiu colocar as mãos em um pequeno vídeo do robô fazendo flexões. Assim como o vídeo inicial do Atlas, a rápida demonstração da flexão foi uma boa demonstração da notável força do robô.
Os principais concorrentes da Boston Dynamics no espaço de robôs humanóides, incluindo Agility, Figure e Tesla, optaram principalmente por construir suas equipes de IA internamente. O acordo Boston Dynamics-TRI é especialmente interessante dado que as organizações são dirigidas pela Hyundai e pela Toyota – concorrentes diretos no setor automotivo.
Enquanto isso, a Boston Dynamics tem seu próprio spinout de pesquisa, O Instituto de IA (anteriormente The Boston Dynamics AI Institute). Embora administrado pelo fundador e ex-CEO do Boston Dynamics, Marc Raibert, o instituto mantém independência do Boston Dynamics propriamente dito. É também uma organização significativamente mais jovem, ainda em processo de formação de sua equipe. A TRI, por sua vez, investiu menos no lado do hardware da equação.
O objetivo de tudo isso é uma verdadeira máquina de uso geral. Isto é, um sistema que é essencialmente capaz de aprender e fazer todas as coisas que uma pessoa pode fazer – e, presumivelmente, mais. Embora tenhamos visto o hardware do robô evoluir mais perto de um ponto capaz de atingir esse nível de sofisticação, algo que se aproxima da inteligência geral é um osso muito mais difícil de quebrar.
Certamente, o advento do SDK para sistemas ajudou a aumentar drasticamente a amplitude de tarefas que podem ser executadas por robôs como o Spot da Boston Dynamics, a verdadeira inteligência artificial geral está mais distante – se algum dia chegarmos lá.